ST-Link
La sonda de depuración propia de STMicroelectronics para STM32 y STM8, la que casi todo el mundo tiene sin haberla comprado nunca.
Una ST-Link independiente cuesta una fracción de lo que vale una J-Link, pero la versión más común viene integrada en las placas Nucleo y Discovery de ST: la parte superior de la placa, que se puede partir y separar, es una sonda completa. Esa versión integrada ofrece además un puerto serie virtual por el mismo cable USB y una unidad de almacenamiento en la que basta con soltar un binario para flashearlo.
Habla SWD y JTAG con los STM32 y el protocolo de un solo hilo SWIM con los STM8 de 8 bits. ST-Link/V3 llegó en 2018 con más velocidad. Los clones chinos en formato de memoria USB cuestan cuatro perras y suelen funcionar, hasta que una actualización de firmware de ST los descubre. OpenOCD, pyOCD y probe-rs la admiten, y SEGGER lleva años ofreciendo un firmware que convierte la variante integrada en una J-Link.