JTAG
Joint Test Action Group (IEEE 1149.1) — una interfaz estándar para probar, depurar y programar chips a nivel de placa. Nació para el "boundary scan" (comprobar soldaduras sin puntas de prueba) y hoy es imprescindible para depuración, flasheo y hardware hacking.
Mecánica: una cadena de "test access ports" (TAP) con unas pocas líneas (TCK, TMS, TDI, TDO) capaz de leer o fijar cada pin de un chip y ejecutar instrucciones internamente paso a paso. Casos de uso: cargar firmware, poner breakpoints en una CPU, volcar memoria, probar placas en producción (el boundary scan detecta soldaduras frías). En seguridad: un puerto JTAG expuesto es una mina de oro (control total del dispositivo), por lo que los fabricantes intentan bloquearlo u ocultarlo. SWD (Serial Wire Debug) es la variante de dos hilos de ARM. Herramienta clásica de ingeniería inversa en dispositivos embebidos (routers, IoT). Encontrar los pads de JTAG en una placa suele ser el primer paso de un ataque de hardware.