Swept AABB
Una prueba de colisión que trata una caja en movimiento como un volumen barrido, para que los objetos rápidos no se cuelen por las paredes entre dos fotogramas.
Una prueba ingenua que solo comprueba el solapamiento en cada fotograma se pierde una bala que salta tras una pared delgada en un solo paso — el fallo se llama tunneling. Swept AABB calcula en cambio el tiempo de impacto a lo largo del vector de movimiento, halla el primer contacto y resuelve la colisión justo ahí.
Resulta barato porque las cajas alineadas con los ejes reducen el problema a aritmética de intervalos por eje (el método de los slabs). Generalizarlo a formas arbitrarias se llama detección continua de colisiones (CCD), que es más cara — así que suele reservarse para exactamente los objetos rápidos que la necesitan.