Rapier

Sébastien Crozet y su empresa Dimforge lanzaron Rapier en 2020 como sucesor de su anterior nphysics, que se había quedado corto en velocidad. Tiene las piezas habituales de un motor de física —cuerpos rígidos, colisionadores, articulaciones, broad phase y un solver basado en impulsos—, pero guarda sus datos en arrays planos en vez de árboles de objetos.

Dos cosas lo distinguen. Hay paquetes de JavaScript listos, compilados a WebAssembly, y activando una opción la simulación es determinista bit a bit entre plataformas, lo que la hace útil para lockstep y rollback netcode. En el mundo de Rust es la opción por defecto, a menudo a través del plugin para Bevy.