Movimiento en formación
Hace que un grupo de unidades se desplace junto en un patrón fijo — línea, cuña, cuadro — esquivando igualmente los obstáculos y entre sí.
A cada unidad se le asigna una plaza objetivo relativa a un ancla compartida (el centro de la formación) y se dirige hacia su plaza con comportamientos de dirección corrientes mientras el ancla sigue la ruta general. Lo difícil es mantener la forma cuando el terreno separa las filas: unas soluciones escalan la formación, otras dejan que las unidades abandonen su plaza temporalmente y la recuperen.
Las estrategias en tiempo real como Total War construyen toda su sensación sobre formaciones creíbles, y las simulaciones militares las usan para el apoyo de fuego. Está emparentado con el comportamiento de bandada (boids), pero impone una estructura en lugar de un enjambre emergente.