Comportamientos de dirección
Un conjunto de fuerzas de dirección simples — buscar, huir, llegar, deambular, evitar obstáculos — combinadas en un único vector de movimiento para un personaje autónomo.
Craig Reynolds formalizó la idea en su ponencia de la GDC Steering Behaviors For Autonomous Characters (1999). Cada comportamiento devuelve una pequeña fuerza: seek tira hacia un objetivo, flee lo aleja de una amenaza, arrive frena con suavidad, wander da un vagar aleatorio y obstacle avoidance esquiva. Las fuerzas se ponderan, se suman y se limitan a la aceleración máxima del agente.
La dirección se sitúa bajo una capa de decisión superior — un árbol de comportamiento o una máquina de estados elige qué hacer, los comportamientos de dirección se ocupan de cómo llega el personaje. Se apoyan directamente en el propio modelo boids de Reynolds y son la base de multitudes, IA enemiga y simulaciones de tráfico, a menudo junto a un navmesh para la ruta a gran escala.