Detección continua de colisiones
Comprueba la trayectoria que un objeto barre entre dos fotogramas en lugar de solo su posición final, para que los objetos rápidos dejen de atravesar paredes finas.
La detección discreta solo mira dónde acabó el objeto tras el paso. Una bala a gran velocidad puede estar a un lado de la pared un fotograma y al otro el siguiente, sin que la pared intermedia llegara a registrarse nunca: el fenómeno se llama tunneling.
La CCD, en cambio, barre la forma a lo largo de su movimiento (volúmenes barridos, conservative advancement) y encuentra el primer contacto del camino. Es cara, así que motores como Box2D, PhysX y Bullet la activan de forma selectiva justo para esas balas y cuerpos veloces. La alternativa —pasos de tiempo más cortos en todo— sale más cara para la escena entera.