Volumen envolvente
Una forma sencilla que encierra por completo un objeto complejo, de modo que una prueba barata lo descarte antes de ejecutar la cara.
Un volumen envolvente es una forma simple —caja, esfera, cápsula o k-DOP— que contiene por entero una malla detallada. Todo el sentido está en el rechazo barato: si dos volúmenes no se solapan, la geometría de dentro tampoco puede hacerlo, y la prueba cara se omite.
El compromiso está entre lo ceñido de la forma y lo que cuesta la prueba. Una esfera es la más barata de probar pero envuelve con holgura; una OBB ajusta estrecho pero cuesta más. La AABB queda en medio y domina la fase amplia porque su prueba de solapamiento son meras comparaciones de intervalos. Los volúmenes se anidan en un BVH para un descarte logarítmico, y la misma idea sostiene el frustum culling y las estructuras de aceleración del trazado de rayos.