AABB
Una caja envolvente cuyas aristas son paralelas a los ejes de coordenadas, de modo que se describe con nada más que un valor mínimo y uno máximo por eje.
El nombre viene de axis-aligned bounding box. Su virtud es que la prueba de solapamiento se reduce a comparaciones triviales: dos cajas se cruzan solo si sus intervalos se solapan en todos los ejes a la vez. Eso convierte a la AABB en el sustituto barato evidente en una broad phase, antes de probar la geometría exacta y cara en la narrow phase.
El inconveniente es que la caja no rota con el objeto: al girar el modelo hay que reconstruir la AABB, que además se afloja y deja aire en las esquinas. Para un ajuste más ceñido se recurre a una OBB (caja orientada), pagando con una prueba más engorrosa. Para objetos que se mueven entre fotogramas, una swept AABB barre la caja a lo largo de su trayectoria.