Caja envolvente orientada (OBB)
Una caja que rota con su objeto, a diferencia de la AABB alineada con los ejes: ajuste más ceñido, pero más cara de comprobar.
Una AABB tiene que crecer cada vez que su objeto gira, así que un palo largo y fino en diagonal recibe una caja llena de aire. Una OBB (caja envolvente orientada) conserva su propia orientación y por eso queda ajustada a cualquier rotación.
El precio se paga en la prueba de solapamiento. Dos cajas giradas arbitrariamente no se pueden comparar eje por eje; hace falta el teorema del eje separador, que en 3D comprueba 15 ejes candidatos (6 normales de cara más 9 productos cruzados arista-arista). Por eso se suele ver una AABB barata en la fase amplia y una OBB solo cuando de verdad hace falta.