Tork yükselticisi

Mekanik integratörün sürtünme tekerleği doğru açıyı üretir ama neredeyse hiç kuvvet üretmez; bir göstergeyi güçlükle oynatır, zincirdeki sonraki diski sürmeyi bırakın. Bu tek sınırlama, Kelvin’in diferansiyel denklemleri çözmek için integratörleri zincirleme hayalini elli yılı aşkın süre engelledi. Tork yükselticisi bunu çözdü. İlke bir gemicinin capstan’ıdır: motorla döndürülen bir tambur ve etrafına gevşekçe sarılmış bir bant. Giriş — zayıf dönüş — bandı biraz sıkar, bandın tambura sürtünmesi büyük bir tork verir ve çıkış, girişin açısını sadakatle izler.

H.W. Nieman bunu 1920’lerin ortasında Bethlehem Steel’de yaptı; Vannevar Bush 1931’deki diferansiyel analizörde her integratöre bir çift taktı — integratör zincirinin birbirini sürebilmesini nihayet mümkün kılan buydu. Aynı hile, dijital makineler devralana kadar atış kontrol donanımlarında ve analog bilgisayarlarda yer aldı.