RTEMS

OAR Corporation onu 1988'de ABD Ordusu Füze Komutanlığı için geliştirdi; müşteriler savaşçılıktan uzaklaştıkça kısaltmanın açılımı sessizce değişti: önce Missile Systems, sonra Military Systems, bugün Multiprocessor Systems. Harfler hiç değişmedi.

RTEMS tek adres uzaylıdır ve süreç kavramı yoktur: uygulama çekirdekle birlikte tek bir ikili dosyada bağlanır, tıpkı FreeRTOS gibi, ama çok daha geniş bir API ile — POSIX thread'leri, dosya sistemleri, ağ yığını ve birinci sınıf Ada desteği. Açık kaynak olması, deterministik zamanlaması ve uzun nitelendirme sicili, onu hem ESA'da hem NASA'da uydular ve uzay sondaları için yaygın bir seçim yaptı; orada kimse yeni bir şeyi uçuran ilk kişi olmak istemez.