RTEMS

OAR Corporation tog fram det 1988 på uppdrag av den amerikanska arméns robotkommando, och förkortningen har bytt betydelse i takt med att uppdragsgivarna blev mindre militära: från Missile Systems via Military Systems till dagens Multiprocessor Systems. Bokstäverna fick vara kvar.

RTEMS är ett enda adressrum utan processer: applikationen länkas ihop med kärnan till en binär, ungefär som FreeRTOS, men med ett betydligt större API — POSIX-trådar, filsystem, nätverksstack och förstklassigt stöd för Ada. Kombinationen av öppen källkod, förutsägbar schemaläggning och lång kvalificeringshistorik har gjort det till ett vanligt val i satelliter och rymdsonder hos både ESA och NASA, där ingen vill vara först med att flyga något nytt.