RTOS (gerçek zamanlı işletim sistemi)
Ne kadar iş yapıldığını değil, işlerin ne zaman yapılacağını taahhüt eden işletim sistemi.
Genel amaçlı bir işletim sistemi verimi ve adaleti optimize eder: her süreç az çok sırasını alır. RTOS tam tersini yapar. Zamanlayıcı kesinlikle önceliğe dayalıdır ve kesilebilirdir; hazır hale gelen yüksek öncelikli görev CPU'yu hemen alır ve en kötü durum gecikmesi önceden hesaplanabilir. Sistemi değerli kılan ortalama değil, bu sayıdır.
Çekirdek genellikle minik olur: görevler, kuyruklar, semaforlar, mutex'ler ve zamanlayıcılar, ayrı bir kullanıcı alanı olmadan doğrudan firmware'e bağlanır. VxWorks (1987) ve QNX ticari uçta on yıllarca hüküm sürdü; hobi ve IoT işlerini FreeRTOS ile Zephyr Project devraldı. Öngörülebilirliğin bedeli, her görevin planlanandan uzun süre bloke olmayacak şekilde yazılmasıdır: RTOS yalnızca programcının zaten garanti ettiği şeyi garanti eder.