Open Dynamics Engine (ODE)
Daha fazla bilgi
- Geliştirici
- Russell Smith
- Yayın
- 2001
- Tür
- Fizik kütüphanesi
- Lisans
- BSD / LGPL
- Resmî site
- ode.org
Eklemli katı cisim fiziği için çıkmış ilk ücretsiz kütüphanelerden biri; yıllarca robot simülasyonunun varsayılan tercihi oldu.
Russell Smith ODE'yi 2001'de yayımladı; o dönemde ciddi oyun fiziği, pahalı bir Havok lisansı demekti. Kütüphane, menteşe, bilye-yuva ve kızak gibi eklemlerle bağlı katı cisimleri simüle eder ve kendi çarpışma tespitiyle gelir. Sürtünmeli ve motorlu eklemler onu araçlar için ve evet, ragdoll'lar için doğal bir seçim yaptı.
Oyunlar Bullet ve PhysX'e geçti, robotik ise kaldı: Gazebo simülatörü uzun yıllar varsayılan fizik motoru olarak ODE'yi kullandı. C API'si eski ve geliştirme yavaş; bu durumda bunun anlamı çoğunlukla aynı simülasyonun on beş yıl önceki sonucu vermesi.
Kaynaklar
ode.org