CAN FD
Daha fazla bilgi
- Yaratıcı
- Bosch
- Yıl
- 2012
- Tür
- Alan veriyolu
- Selef
- CAN
Çerçevenin ortasında vites değiştiren ve sekiz yerine 64 bayta kadar veri taşıyan, CAN veriyolunun yükseltilmiş sürümü.
Klasik CAN fiziksel bir duvara çarpar: tahkim (arbitration), her düğümün aynı biti aynı anda görmesine dayanır; bu da hızı kablo uzunluğuna bağlı olarak yaklaşık 1 Mbit/sn ile sınırlar. Bosch’un 2012’deki yanıtı, yalnızca gerektiğinde yavaş gitmek oldu. Tahkim eski hızda yürür; bir düğüm veriyolunu kazandığında veri alanı için, genellikle 2–5 Mbit/sn’ye çıkar ve onay bitinden önce geri yavaşlar.
Yük aynı anda 8’den 64 bayta çıktı. Bu, bir aracın ECU’larını veriyolu üzerinden yeniden yazmayı ve mesaj kimlik doğrulaması eklemeyi pratik kılıyor. İlk sürümün CRC korumasında bir zayıflık vardı; protokol ISO 11898-1:2015 olarak standartlaştırılırken düzeltildi — sonuçta “ISO CAN FD” ile “ISO olmayan CAN FD” birbiriyle konuşamıyor. Bir sonraki adım olan CAN XL, yükü 2048 bayta çıkarıyor.