Sovande kroppar
Fysikmotorns sätt att sluta räkna på föremål som ändå bara ligger still.
En låda på golvet påverkas av gravitationen varje bildruta, och kontaktlösaren skjuter tillbaka den lika mycket varje bildruta. Resultatet är noll rörelse till full kostnad. Därför låter nästan alla fysikmotorer en stel kropp somna när dess hastighet legat under en tröskel en stund – i Box2D en halv sekund som standard. En sovande kropp hoppas över i integration och lösare men finns kvar för kollisionstest.
Den väcks av en ny kontakt, en pålagd kraft eller att något den vilar på flyttas. Det klassiska felet är att flytta en kropp direkt via sin position utan att väcka den: då svävar staplade lådor i luften, fullt övertygade om att golvet fortfarande finns.