Nästlade avbrott
När ett avbrott med högre prioritet får avbryta en avbrottsrutin som redan körs.
Utan nästling väntar ett brådskande avbrott tills den pågående rutinen är klar, vilket gör den värsta svarstiden lika lång som den längsta rutinen. Med nästling sparar processorn undan även avbrottsrutinens tillstånd och hoppar vidare. På Cortex-M sköter NVIC det i hårdvara utifrån prioritetsnivåer. På AVR stängs avbrotten av vid inträde, och den som vill nästla får själv slå på dem igen med sei() — på egen risk.
Priset är stack. Varje nivå lägger en ny ram ovanpå den förra, och det sämsta stackdjupet är summan av alla nivåer på en gång. Det är ett fall som sällan inträffar under test men gärna i fält, varför stackmålning och noggrann prioritetsplanering hör ihop med nästlade avbrott.