Urho3D
Компактный 3D-движок на C++ под лицензией MIT из Финляндии — серьёзный вариант для тех, кому нужен настоящий движок, а не целая платформа.
Финский разработчик Лассе Эрни (Lasse Öörni) создал Urho3D как компактный движок, опирающийся на OGRE и Horde3D: рендеринг, звук, сеть, компонентный граф сцены, физика через Bullet и навигация через Recast. Игровая логика пишется на C++, AngelScript или Lua, а один и тот же код собирается под Windows, Linux, macOS, Android, iOS и веб.
В 2010-х его охотно выбирали те, кому Unity казался слишком закрытым, а Irrlicht — слишком устаревшим. Около 2022 года его небольшое сообщество раскололось, и разработка продолжается в форках вроде rbfx — обычная судьба открытых движков, за которыми не стоит компания.