Граф сцены
Дерево узлов, где трансформация каждого задана относительно родителя: сдвинете родителя — и всё под ним поедет следом.
Граф сцены организует сцену иерархически. У каждого узла есть локальная трансформация, а мировая получается произведением всех трансформаций на пути от корня. Прикрепите факел к узлу руки — и свет сам поедет вместе с ней. Идея закрепилась с Open Inventor от SGI (1992) и IRIS Performer.
Помимо трансформаций, граф может нести состояние материалов, ограничивающие объёмы для отсечения по пирамиде видимости и уровни LOD. Обратная сторона — враждебность к кэшу: глубокое дерево, обходимое каждый кадр, скачет по памяти. Поэтому современные движки на ECS часто разворачивают иерархию в массивы, оставляя лишь родительство трансформаций.