RTEMS

OAR Corporation создала её в 1988 году для Ракетного командования армии США, а аббревиатуру тихо переименовывали по мере того, как заказчики становились менее воинственными: Missile Systems, затем Military Systems, а сегодня Multiprocessor Systems. Буквы при этом не менялись.

RTEMS — это единое адресное пространство без процессов: приложение компонуется с ядром в один бинарник, как во FreeRTOS, но API куда богаче — потоки POSIX, файловые системы, сетевой стек и полноценная поддержка Ada. Открытый код, детерминированное планирование и долгая история квалификации сделали её привычным выбором для спутников и зондов и в ESA, и в NASA, где никто не хочет первым запускать что-то новое.