VxWorks
Коммерческая операционная система реального времени от Wind River, в послужном списке которой несколько космических зондов и авиалайнеров.
Wind River начинала с продажи надстройки для другой RTOS, VRTX, а собственное ядро выпустила в 1987 году. С тех пор VxWorks стала выбором по умолчанию там, где платят за сертификацию и поддержку, а не за свободу от лицензионных отчислений: авионика, промышленные роботы, сетевое оборудование и оборонные системы.
Самый известный эпизод — Mars Pathfinder в 1997 году. Посадочный аппарат то и дело перезагружался на поверхности Марса, и отладка с Земли выявила хрестоматийную инверсию приоритетов между тремя потоками. Исправили её включением наследования приоритетов на мьютексе, загрузив изменение конфигурации: эта возможность была там с самого начала, просто выключена. Curiosity тоже работает на VxWorks.