Встроенное сервопозиционирование
Информация о положении, вплетённая в короткие серво-зоны между секторами данных, чтобы головка корректировала позицию много раз за оборот.
Удерживать головку на дорожке шириной в несколько микрометров можно только постоянной обратной связью. Встроенное (секторное) серво разбрасывает короткие серво-клинья между секторами данных; головка считывает позиционные метки несколько раз за оборот, а привод с звуковой катушкой исправляет дрейф от нагрева и вибрации. Оно вытеснило выделенное серво, которое жертвовало целой поверхностью пластины ради одних позиционных данных. Почти все жёсткие диски с начала 1990-х используют встроенное серво: оно переживает тепловое расширение, из-за которого фиксированный ориентир уходил бы на несколько дорожек. Клинья пишутся один раз на заводе сервозаписывателем, и переформатировать их нельзя.