Выделенное серво
Старая схема, при которой целая поверхность пластины хранила только позиционирующие дорожки, а за ней следила отдельная головка, пока остальные поверхности держали данные.
До встроенного серво дорогие диски отдавали под сервометки целую поверхность пластины. Выделенная головка следовала за этим эталоном, а остальные головки, жёстко связанные с ней, отслеживали дорожки параллельно. Обратная связь была непрерывной, но схема предполагала, что все поверхности остаются идеально выровненными относительно эталона; тепловое расширение это предположение разрушало по мере роста плотности дорожек: головки данных уходили относительно сервоголовки. К тому же терялась ёмкость целой поверхности. Встроенное серво, считывающее положение на тех же поверхностях, где лежат данные, вытеснило её в 1990-е. Некоторые диски использовали гибрид обоих подходов.