Czas martwy (PWM)
Krótka chwila, gdy oba tranzystory półmostka są wyłączone, wstawiona celowo, by nigdy nie przewodziły jednocześnie.
Półmostek ma jeden tranzystor do zasilania i jeden do masy, a sygnał PWM przełącza między nimi. Na papierze jeden wyłącza się, gdy drugi się włącza. W praktyce MOSFET wyłącza się wolniej, niż się włącza, i przez kilka nanosekund przewodzą oba. Wynik to zwarcie przez mostek — shoot-through — czyli w najlepszym razie ciepło, a w najgorszym niewielki obłoczek dymu.
Dlatego timery do sterowania silnikami w mikrokontrolerach mają wyjścia komplementarne z wbudowanym generatorem czasu martwego; w STM32 to pole w rejestrach timerów zaawansowanych. Typowe wartości to od kilkuset nanosekund do mniej więcej mikrosekundy. Za krótki daje shoot-through, za długi — zniekształcenia i zbędne przewodzenie przez diody podłożowe tranzystorów. Tę liczbę ustala się kompromisem na oscyloskopie, nie z noty katalogowej.