Silnik krokowy
Mechanizm z otwartą pętlą, który przesuwa głowicę o stałą liczbę kroków na ścieżkę — prosty, tani i wrażliwy na ciepło.
Silnik krokowy obraca się o stały kąt na impuls, więc głowicę można odliczyć do właściwej ścieżki bez żadnego czujnika położenia. Dzięki temu był tani i trafił do praktycznie każdej stacji dyskietek oraz do wczesnych dysków twardych, takich jak ST-506 Seagate'a (1980). Wada: sterowanie jest bez sprzężenia zwrotnego — nic nie mówi, gdzie głowica faktycznie wylądowała, a gdy metal się nagrzeje i rozszerzy, ścieżki „uciekają”, aż silnik się pomyli. Ten pułap gęstości ścieżek pierwsza przełamała cewka głosowa ze ścieżkami serwo, podczas gdy stacje dyskietek zostały przy silniku krokowym do końca.