Scene graph
Een boom van knopen waarin de transformatie van elke knoop relatief is aan die van zijn ouder — verplaats de ouder en alles eronder gaat mee.
Een scene graph ordent een scène hiërarchisch. Elke knoop heeft een lokale transformatie, en de wereldtransformatie van een knoop is het product van alle transformaties op het pad vanaf de wortel. Hang een zaklamp aan een handknoop en het licht beweegt vanzelf met de hand mee. Het idee brak door met Open Inventor (1992) en IRIS Performer van SGI.
Behalve transformaties kan de graaf materiaalstatus, bounding volumes voor frustum culling en LOD-niveaus bevatten. Het nadeel is dat het onvriendelijk is voor de cache: een diepe boom die elk frame doorlopen wordt, springt door het geheugen. Daarom platte moderne, op ECS gebaseerde engines de hiërarchie vaak af tot arrays en houden alleen de ouder-kindrelatie van transformaties over.