RTEMS

OAR Corporation bouwde het in 1988 voor het US Army Missile Command, en de afkorting is stilletjes opnieuw gedoopt naarmate de klanten minder krijgshaftig werden: Missile Systems, daarna Military Systems en tegenwoordig Multiprocessor Systems. De letters bleven gelijk.

RTEMS kent één adresruimte en geen processen: de applicatie wordt samen met de kernel tot één binary gelinkt, net als bij FreeRTOS, maar met een veel grotere API — POSIX-threads, bestandssystemen, een netwerkstack en volwaardige Ada-ondersteuning. Open source, deterministische scheduling en een lange staat van dienst bij kwalificatie maakten het een gangbare keuze voor satellieten en ruimtesondes bij zowel ESA als NASA, waar niemand de eerste wil zijn die iets nieuws lanceert.