Dode tijd (PWM)
Het korte moment waarop beide transistors in een halve brug uit staan, bewust ingevoegd zodat ze nooit tegelijk geleiden.
Een halve brug heeft één transistor naar de voeding en één naar massa, en het PWM-signaal schakelt tussen beide. Op papier gaat de een uit als de ander aan gaat. In de praktijk schakelt een MOSFET langzamer uit dan aan, en geleiden beide enkele nanoseconden tegelijk. Het resultaat is een kortsluiting dwars door de brug — shoot-through — wat in het gunstigste geval warmte betekent en in het ergste geval een klein wolkje rook.
Daarom hebben motorbesturingstimers in microcontrollers complementaire uitgangen met een ingebouwde dode-tijdgenerator; bij de STM32 is het een veld in de registers van de geavanceerde timers. Gangbare waarden liggen tussen enkele honderden nanoseconden en ongeveer een microseconde. Te kort geeft shoot-through; te lang geeft vervorming en onnodige geleiding door de bodydiodes van de transistors. Het getal is een compromis dat met een oscilloscoop wordt vastgesteld, niet met een datasheet.