Chipmunk2D

Scott Lembcke schreef Chipmunk in de tweede helft van de jaren nul, met Erin Catto's Box2D Lite als uitgangspunt, maar koos voor C in plaats van C++ en een slankere API. De bibliotheek regelt starre lichamen, scharnieren en botsingsdetectie, met ruimtelijke hashing of een boomstructuur in de broad phase.

Tijdens de iPhone-goudkoorts werd het meegeleverd met de Cocos2d-familie als een van twee ingebouwde natuurkundeopties, naast Box2D. Door de C-interface is binden vanuit andere talen eenvoudig, wat verklaart waarom de bibliotheek op onverwachte plekken opduikt.