Boids
Craig Reynolds' zwermsimulatie uit 1986, waarin elk individu drie lokale regels volgt en het zwermgedrag vanzelf ontstaat.
De naam is een samentrekking van "bird-oid object", ofwel vogelachtig object. Elke boid ziet alleen zijn naaste buren en volgt drie regels: separation (afstand houden om opeenhoping te voorkomen), alignment (dezelfde kant op sturen als de buren) en cohesion (richting het lokale zwaartepunt bewegen). Niets stuurt het geheel aan: de gecoördineerde zwerm is een emergent verschijnsel.
Reynolds presenteerde het model op SIGGRAPH 1987 en het werd een vroeg boegbeeld van kunstmatig leven. Het filmdebuut volgde in Batman Returns (1992), waarvan de vleermuizen en pinguïns boids waren. Drie lokale regels die geloofwaardige collectieve beweging opleveren vormen nog steeds de basis van zwermen in games en films, en zijn een directe voorloper van de bredere steering behaviors.