Hubris

Oxide Computer Companyは2021年に、デバッガのHumilityとともにHubrisを公開した。同社のラックサーバーのサービスプロセッサやルートオブトラストのチップで動いており、誰も見ていなくても10年間毎回正しく起動することが求められるコードである。

タスクはMPUで互いに隔離された独立のプログラムで、小さなカーネルを介した同期メッセージで通信する。従来のRTOSと違うのは、やらないことの多さだ。動的なタスクも、カーネル内の動的メモリ確保も、後からのコード読み込みもない。タスクがクラッシュすれば、カーネルはそのタスクだけを再起動する。いわば粒度の細かいウォッチドッグである。名前は、その意味を十分承知の上で付けられた。