Chipmunk2D

Scott Lembckeが2000年代後半に開発した。Erin CattoのBox2D Liteを出発点にしつつ、C++ではなくCを選び、APIもより簡潔にした。剛体、ジョイント、衝突判定を扱い、ブロードフェーズには空間ハッシュまたは木構造を使う。

iPhoneのゴールドラッシュの時期には、Cocos2d系列にBox2Dと並ぶ2つの標準物理エンジンの一つとして同梱された。Cのインターフェースなので他の言語からのバインドが容易で、思わぬ場所でよく見かける。