AUTOSAR

現代の自動車には50〜100個の電子制御ユニット（ECU）が載っているが、2000年代初頭までは、サプライヤーごとにECUごとの基盤ソフトウェアを独自に書いていた。2003年、BMW、ボッシュ、コンチネンタル、ダイムラークライスラー、シーメンスVDO、フォルクスワーゲンが手を組み、アプリケーションの下の層を標準化した。その結果、ECUはアプリケーション・コンポーネント、ランタイム環境（RTE）、そしてOSEK由来のリアルタイムOSを動かす基本ソフトウェア（BSW）に分けられる。

クラシック・プラットフォームは静的に構成されたC言語で、大半がXMLから生成される。アダプティブ・プラットフォーム（2017年）は運転支援を担う高性能な中央コンピュータを対象とし、POSIXとC++を使う。AUTOSARには、設定ツールがハードウェアより高く、XMLファイルがコードより長いという定評がある。