Tempo morto (PWM)
Il breve istante in cui entrambi i transistor di un semiponte sono spenti, inserito di proposito perché non conducano mai contemporaneamente.
Un semiponte ha un transistor verso l'alimentazione e uno verso massa, e il segnale PWM commuta tra i due. Sulla carta uno si spegne mentre l'altro si accende. In pratica un MOSFET si spegne più lentamente di quanto si accenda, e per qualche nanosecondo conducono entrambi. Ne risulta un cortocircuito diretto attraverso il ponte — lo shoot-through — che nel migliore dei casi significa calore e nel peggiore una piccola nuvola di fumo.
Per questo i timer per il controllo motore dei microcontrollori hanno uscite complementari con un generatore di tempo morto integrato; sugli STM32 è un campo nei registri dei timer avanzati. I valori tipici vanno da qualche centinaio di nanosecondi a circa un microsecondo. Troppo poco causa shoot-through; troppo causa distorsione e conduzione inutile nei diodi di body dei transistor. Il numero è un compromesso fissato con l'oscilloscopio, non con il datasheet.