Servo intégré
Des informations de positionnement tissées dans de courtes zones d'asservissement entre les secteurs de données, pour que la tête corrige sa position de nombreuses fois par tour.
Garder la tête centrée sur une piste large de quelques micromètres exige un retour d'information constant. Le servo intégré (ou « par secteur ») sème de courts coins d'asservissement entre les secteurs de données ; la tête lit des salves de position plusieurs fois par tour et l'actionneur à bobine mobile corrige la dérive due à la chaleur et aux vibrations. Il a remplacé le servo dédié, qui sacrifiait toute une face de plateau aux seules données de positionnement. Presque tous les disques durs depuis le début des années 1990 utilisent le servo intégré — il résiste à la dilatation thermique qui, autrement, décalerait une référence fixe de plusieurs pistes. Les coins sont écrits une fois pour toutes en usine par un servo-writer et ne peuvent jamais être reformatés.