RTEMS

OAR Corporation lo desarrolló en 1988 para el Mando de Misiles del Ejército de Estados Unidos, y las siglas se han ido reinterpretando a medida que los clientes se volvían menos bélicos: Missile Systems, luego Military Systems y hoy Multiprocessor Systems. Las letras nunca cambiaron.

RTEMS es un único espacio de direcciones sin procesos: la aplicación se enlaza con el núcleo en un solo binario, como en FreeRTOS, pero con una API mucho más amplia — hilos POSIX, sistemas de archivos, pila de red y soporte de primera para Ada. El código abierto, la planificación determinista y un largo historial de cualificación lo han convertido en opción habitual para satélites y sondas de la ESA y la NASA, donde nadie quiere ser el primero en volar algo nuevo.