VxWorks

Wind River empezó vendiendo una capa adicional para otro RTOS, VRTX, y lanzó su propio núcleo en 1987. Desde entonces VxWorks es la opción por defecto allí donde se paga por certificación y soporte más que por librarse de licencias: aviónica, robots industriales, equipos de red y sistemas militares.

Su momento más célebre fue Mars Pathfinder en 1997. El módulo se reiniciaba una y otra vez sobre la superficie marciana, y la depuración desde la Tierra reveló una inversión de prioridades de manual entre tres hilos. La solución fue activar la herencia de prioridad en un mutex mediante un cambio de configuración enviado a distancia: la función siempre había estado ahí, solo que apagada. Curiosity también ejecuta VxWorks.