Bus LIN
El hermano pequeño y barato del CAN en el coche: un bus de un solo hilo para elevalunas, retrovisores y asientos calefactados.
Un consorcio de fabricantes de automóviles, entre ellos BMW, Volkswagen, Volvo y Daimler, junto con Motorola, publicó LIN 1.0 en 1999. El razonamiento era crudo: CAN es robusto, pero cada nodo CAN cuesta dinero, y el motor de un retrovisor no necesita arbitraje multimaestro. LIN tiene un maestro que pregunta y hasta dieciséis esclavos que responden, sobre un único hilo referido a 12 V y a no más de 20 kbit/s. Las tramas se construyen con bytes UART corrientes, así que casi cualquier microcontrolador lo habla.
El truco que lo abarata es el byte de sincronización 0x55 al inicio de cada trama. Los esclavos miden sus flancos y ajustan su propia velocidad en baudios, de modo que pueden funcionar con un oscilador RC interno en lugar de un cristal. Desde 2016 el protocolo está normalizado como ISO 17987.