Temporizador hardware
Un contador grabado en silicio que avanza al ritmo de un reloj, ajeno a lo que esté haciendo la CPU.
En el centro hay un registro contador que se incrementa con cada pulso de reloj, normalmente después de que un preescalador haya dividido la frecuencia. Cuando la cuenta alcanza un valor de comparación o se desborda, el temporizador puede lanzar una interrupción, reiniciarse o conmutar un pin de salida. Con esas piezas, el mismo periférico genera interrupciones periódicas, PWM, medición de pulsos mediante input capture y ventanas de tiempo exactas mediante output compare.
La gracia es que la temporización no depende de la latencia de interrupción ni del código que esté corriendo. Un bucle de retardo en C cambia con las opciones del compilador; un temporizador, no. Un STM32 típico trae una docena de distintos anchos, y rara vez sobra alguno cuando el proyecto llega al final.