Preescalador
Divisor de frecuencia delante de un temporizador o periférico que reduce el reloj a algo que el contador puede manejar sin desbordarse al instante.
Un temporizador de 16 bits alimentado directamente a 72 MHz da la vuelta más de mil veces por segundo, demasiado rápido para casi todo. El preescalador divide antes el reloj: con un factor de 7200 el contador avanza a 10 kHz y puede medir hasta 6,5 segundos. En STM32 se escribe PSC y la división real es el valor del registro más uno, fuente eterna de errores de exactamente un tic. Los AVR antiguos solo ofrecen pasos fijos: 1, 8, 64, 256 y 1024.
Elegirlo es un compromiso entre resolución y alcance. Un divisor pequeño da pasos finos pero intervalos cortos; uno grande, lo contrario. La misma idea aparece en el generador de baudios de la UART y en el reloj del ADC.