FlexRay
Bus vehicular determinista con ranuras de tiempo fijas y dos canales redundantes, pensado para el drive-by-wire donde CAN se quedaba corto.
Un consorcio con BMW, DaimlerChrysler, Motorola y Philips, entre otros, empezó a trabajar en el año 2000. Mientras CAN deja que los nodos se disputen el bus por prioridad, FlexRay divide cada ciclo en un segmento estático con ranuras fijas por nodo (TDMA) y un segmento dinámico para el tráfico menos urgente. Cada canal va a 10 Mbit/s, y los dos pueden llevar los mismos datos por redundancia.
El primer uso en serie fue el BMW X5 de 2006, para la suspensión adaptativa. El consorcio se disolvió en 2009 y la especificación pasó a ser ISO 17458. El steer-by-wire masivo nunca llegó, el protocolo es engorroso de configurar y en las arquitecturas eléctricas nuevas CAN FD y Ethernet de automoción se están quedando con su papel.