Zephyr (RTOS)
Linux Foundation'ın mikrodenetleyiciler için gerçek zamanlı işletim sistemi; Linux çekirdeğinin araçlarıyla ve Linux çekirdeğinin iddialarıyla yapılmış.
2016'da başlatıldı; çıkış noktası, Wind River'ın projeye bağışladığı küçük bir çekirdek olan Rocket'tı. Apache 2.0 lisanslıdır ve aralarında Intel, Nordic Semiconductor, NXP ve Google'ın bulunduğu bir üyelik kuruluşu tarafından yönetilir; yani bir hafta sonu projesi değil, sektör konsorsiyumu işletiyor.
Zephyr'i FreeRTOS'tan ayıran şey kapsamdır. FreeRTOS bir zamanlayıcı ve birkaç kuyruktan ibarettir; Zephyr ise sürücüler, bir ağ yığını, Bluetooth, dosya sistemleri ve MCUboot adlı bir önyükleyici getirir. Yapılandırma Kconfig'ten geçer, donanım Linux'taki gibi devicetree ile tarif edilir. Artısı, tek bir uygulamanın yüzlerce kart için derlenebilmesi. Eksisi ise yeni başlayanın tek bir pinin neden var olmayı reddettiğini çözmek için bir öğleden sonrasını harcayabilmesi.