Yol noktası (Waypoint)
Elle yerleştirilmiş ya da üretilmiş bir çizgede yürünebilir bir noktayı işaretleyen düğüm; navmesh’ten önceki klasik yol bulma yöntemi.
Yol noktası çizgesi, seviyeye serpiştirilmiş düğümlerden ve “buradan şuraya gidilebilir” diyen kenarlardan oluşur. A* ya da Dijkstra çizgeyi her çizge gibi arar, karakter de düğümleri sırayla izler. Yöntem 1990’lar ve 2000’lerin başında bot ve düşman yapay zekâsına hâkimdi; Quake ve Counter-Strike’taki botlar elle yerleştirilmiş yol noktalarında gezinirdi.
Zayıf yanı, çizgenin yalnızca kendi noktalarını bilmesidir: kenardan itilen bir karakter nasıl geri döneceğini bilmez ve hareket çoğu kez görünmez raylara oturmuş gibi durur. Yalıtılmış noktalar yerine bütün yüzeyi tanımlayan navmesh 2000’lerde büyük ölçüde yerini aldı. Yol noktaları devriye rotaları ve senaryolu yollar için hâlâ yaşıyor.