Yol yumuşatma
Pürüzlü, düğümden düğüme ilerleyen bir yolu, karakterin gerçekten izleyebileceği doğal ve daha düz bir çizgiye dönüştüren son işlem.
Izgara ya da navmesh üzerindeki arama, ayrık adımlardan oluşan bir yol verir: ızgarada merdiven basamağı, çokgen kenarları arasında zikzak. En basit yumuşatma görüş hattıyla kısaltmadır: ajan ilerideki bir noktayı engelsiz görebiliyorsa aradaki adımlar atılır. Navmesh çokgenlerinden oluşan bir koridor için ise huni algoritması kullanılır; sol ve sağ kenarlar arasında bir ip mümkün olduğunca gergin çekilir.
Mikko Mononen’in “Simple Stupid Funnel Algorithm”i en yaygın kullanılan uygulamadır. Yumuşatma, neredeyse her zaman A* ya da jump point search sonrasında gelen son adımdır; bunlar yolun görünümünü değil arama süresini eniyiler. Yumuşatma olmadan karakter robotik hareket eder ve gereksiz açılarla döner.