Recast Navigation

Recast, ham seviye poligonlarını alıp vokselleştirir: geometri bir yükseklik alanına rasterlenir, yürünebilir yüzeyler bölgelere büyütülür ve bu bölgeler dışbükey poligonlara sadeleştirilir. Ortaya, bir tasarımcının elle çizmesine gerek kalmadan bir navmesh çıkar. Kardeş kütüphanesi Detour çalışma zamanı yarısıdır: A* araması, yol takibi ve çok sayıda ajanın mesh üzerinde birbirinin içinden geçmesini önleyen bir kalabalık modülü.

Mikko Mononen onu 2009 civarında zlib lisansıyla yayımladı ve fiilî standart hâline geldi: Unity'nin eski gezinme sistemi ve bir dizi oyun motoru ona dayanır ya da onu taklit eder. Modern editörlerde navmesh üretiminin tek tuşluk bir iş gibi hissettirmesi büyük ölçüde Recast'in eseridir.