Octree
3B uzayı tekrar tekrar sekiz kutuya bölen bir ağaç; böylece yalnızca birbirine gerçekten yakın nesneler sınanır.
Her düğüm sekiz çocuklu bir küptür; her sekizlik dilim için bir çocuk. Nesneler kendilerini içeren en küçük küpe yerleşir ve bir bölge sorgusunun yalnızca kesiştiği küpleri gezmesi yeter. Derinlik yoğunluğa göre ayarlanır: boş alanlar sığ kalır.
Yapı, çarpışma broad-phase'ini, frustum culling'i ve voxel (Minecraft tarzı dünyalar) ile nokta bulutlarının saklanmasını besler. İki boyutlu karşılığı quadtree'dir; ikisi arasındaki seçim, dünyanın kaç eksende bölünmesi gerektiğine bağlıdır.