Усилитель крутящего момента

Фрикционное колесо механического интегратора выдаёт правильный угол, но едва ли хоть какое-то усилие: оно с трудом двигает стрелку, не говоря уж о следующем диске в цепочке. Это единственное ограничение больше пятидесяти лет мешало мечте Кельвина — соединять интеграторы в цепь для решения дифференциальных уравнений. Усилитель момента его снял. Принцип взят у моряцкого кабестана: барабан вращается мотором, а вокруг него свободно лежит лента. Входное слабое вращение слегка натягивает ленту, трение о барабан даёт большой момент, и выход точно повторяет угол входа.

Х. В. Нимен построил его на Bethlehem Steel в середине 1920-х, а Ванневар Буш поставил пару таких на каждый интегратор дифференциального анализатора 1931 года — именно это наконец позволило интеграторам в цепи приводить друг друга. Тот же приём работал в системах управления огнём и аналоговых компьютерах, пока не пришли цифровые машины.