Биение шпинделя
Небольшое «покачивание» шпинделя жёсткого диска при вращении — отклонение от идеальной окружности, которое ограничивает плотность упаковки дорожек.
Ни один вал не вращается идеально ровно. Радиальное и осевое биение заставляют пластину колебаться на несколько нанометров, и сервосистема должна постоянно «догонять» дорожку, чтобы головка оставалась на ней. Биение делится на повторяемое (RRO), которое сервосистема может выучить и гасить на каждом обороте, и неповторяемое (NRRO) — по-настоящему трудный остаток, который прямо ограничивает число дорожек на дюйм.
Переход с шарикоподшипников на гидродинамические подшипники (FDB) около 2003 года во многом был связан именно с этим: FDB удерживает пластину на масляной плёнке, гасит NRRO и в придачу делает диск тише. Меньше биение — плотнее дорожки, а значит, больше ёмкость.