SPH (гидродинамика сглаженных частиц)
Метод, представляющий жидкость облаком частиц, где давление и плотность считаются взвешиванием соседей в заданном радиусе, — поле без сетки.
SPH описывает непрерывную среду дискретными частицами с массой и скоростью. Значение величины в точке — плотность, давление — находят, суммируя сглаживающее ядро по всем частицам в пределах радиуса. Метод описали в 1977 году Гингольд и Монаган, независимо от них — Люси, для астрофизики; позднее его взяли для симуляции жидкостей в кино и играх.
Поскольку всё держится на соседстве, узким местом становится поиск близких частиц — на практике это пространственное хеширование, разбивающее пространство на ячейки. SPH лагранжев (следует за веществом), в отличие от сеточных эйлеровых методов, и родственен частичному подходу position-based dynamics.